Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Se ha producido una violación específica de la secuencia de error bimanual: se accionó un par de entradas y, mientras se esperaba el segundo, el primer par de entradas se liberó antes de que se accionara el segundo. Esto indica un procedimiento operativo incorrecto o un intento de 'teasing', lo que compromete el principio de seguridad del control bimanual simultáneo y detiene la máquina.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Volver a capacitar al operador sobre la secuencia requerida: ambos botones deben accionarse y mantenerse simultáneamente hasta que comience el ciclo de la máquina, y ninguno debe liberarse prematuramente.
2. Presionar y soltar cada botón bimanual varias veces, observando su retorno mecánico para detectar cualquier atasco o lentitud.
3. Con la energía apagada, usar aire comprimido para limpiar alrededor de los actuadores de los botones e inspeccionar si hay residuos físicos que impidan el recorrido completo.
4. Aislar el conjunto de botones sospechoso y usar un multímetro para probar sus contactos normalmente abiertos (NO) para un cierre y apertura consistentes sin rebotes.
5. Revisar la configuración del controlador de seguridad para el parámetro 'TwoHandReleaseTime'; asegurarse de que esté configurado apropiadamente (p. ej., 50ms) para detectar una liberación prematura.