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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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FB TWOHAND Bit 9

Error de Discrepancia Bimanual - Par 2 (Entradas Seguras Activas)

Beckhoff · TwinSAFE Logic FB

¿Qué significa FB TWOHAND Bit 9 ?

Similar a 'FB TWOHAND Bit 1', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activa para el par de entradas 2. Esto significa que ocurrió una discrepancia, y aunque el FB está intentando mantener un estado seguro para las entradas, el error persiste, indicando un problema crítico con el par de entradas que requiere atención inmediata e impide el funcionamiento.

Causas comunes

  • Contacto intermitente o circuito abierto en el cableado que conecta el par de entradas 2 al módulo de seguridad (ej., terminales X5.1, X5.2).
  • Fallo mecánico o contaminación dentro del mecanismo de accionamiento del botón bimanual para el par de entradas 2.
  • Aislamiento eléctrico inadecuado para el par de entradas 2, lo que lleva al acoplamiento de ruido externo en las líneas de señal.
  • Conexiones de terminales sueltas para el par de entradas 2 en el PLC de seguridad o en el alojamiento del botón.
  • Fallo del canal de entrada del módulo de seguridad específico para un canal del par de entradas 2.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0x401FPress Not Moving After Start Command0x4020Press Unexpectedly Stopped After Starting0x4021Insufficient Press Movement
Fuente: Beckhoff TwinSAFE Logic FB
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique las conexiones seguras en todos los terminales para el par de entradas 2, desde los botones hasta el módulo de entrada de seguridad (ej., X5.1, X5.2).

  2. 2

    Accione los botones para el par de entradas 2 y use un multímetro para verificar niveles de voltaje consistentes (ej., 24VDC activo) en los terminales de entrada de seguridad respectivos.

  3. 3

    Aísle y pruebe los pulsadores individuales para el par de entradas 2 para una operación de contacto adecuada (cambios de estado NO/NC) usando un probador de continuidad.

  4. 4

    Si se sospecha EMI, asegúrese de que los cables de señal para el par de entradas 2 estén alejados de los cables de alimentación y que se mantenga un blindaje adecuado.

  5. 5

    Después de abordar la discrepancia, realice un reinicio forzado del sistema de seguridad (ej., reconozca la falla a través de HMI o entrada dedicada) para borrar el estado 'Safe Inputs Active'.

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