Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Al menos una conexión TwinSAFE dentro del grupo EL/EJ69x0 está defectuosa. Esto implica una interrupción o pérdida de comunicación entre dispositivos de seguridad o a través de la red EtherCAT para datos relevantes para la seguridad. Esto impedirá la operación segura y requerirá una investigación inmediata de la integridad de la red, ya que la comunicación de seguridad está comprometida.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique los diagnósticos de la red EtherCAT en TwinCAT System Manager en busca de errores de topología, tramas perdidas o dispositivos desconectados.
Inspeccione todos los cables de conexión y conectores EtherCAT en el segmento de red de seguridad en busca de daños o conexiones seguras.
Verifique el parámetro de tiempo de watchdog de conexión FSoE (p. ej., P7-03) y las IDs de conexión para su consistencia en todos los dispositivos TwinSAFE.
Realice un ciclo de energía en los módulos TwinSAFE afectados (p. ej., EL69x0, EL1957) y el acoplador EtherCAT.
Asegúrese de que el maestro EtherCAT sea estable y no esté experimentando sus propios problemas de comunicación (p. ej., problema del controlador del adaptador de red).