Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Se ha agotado un tiempo de espera mientras se esperaba un error de comunicación en modo 'passivate' de una unidad de control manual. Esto sugiere un problema con la secuencia de desactivación o la comunicación con la unidad de control manual, lo que podría impedir que el sistema entre correctamente en un estado pasivo seguro. El sistema permanecerá en un estado inseguro o de error.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el enlace de comunicación (p. ej., EtherCAT, FSoE) con la unidad de control manual utilizando los diagnósticos de TwinCAT.
Compruebe el estado y la fuente de alimentación de la unidad de control manual para asegurarse de que esté operativa y responda.
Inspeccione el cableado y los conectores (p. ej., X201) de la unidad de control manual en busca de daños, conexiones sueltas o terminación incorrecta.
Ajuste el parámetro 'Deactivation Timeout' (p. ej., P9-01) en la configuración de TwinSAFE si el proceso requiere un tiempo de respuesta más largo.
Revise los mensajes de diagnóstico o los registros internos de la unidad de control manual en busca de errores de comunicación.