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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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GROUP Value 6

Error de Reinicio del Programa Lógico

Beckhoff · TwinSAFE Logic FB

¿Qué significa GROUP Value 6 ?

El programa lógico TwinSAFE se reinició inesperadamente porque la conexión EtherCAT se reinició o un usuario inició sesión sin recargar el programa lógico TwinSAFE (o partes de él). Esto puede llevar a un estado inconsistente o inseguro si el estado del programa lógico no se reinicializa correctamente, requiriendo un apagado de seguridad.

Causas comunes

  • Reinicio inesperado del EtherCAT master (p. ej., reinicio del IPC, fallo del runtime de TwinCAT) sin una descarga posterior de la lógica TwinSAFE.
  • Un usuario inició sesión en TwinCAT System Manager e intentó un cambio en línea o una descarga sin activar completamente la configuración TwinSAFE.
  • Interrupción intermitente de la comunicación EtherCAT seguida de una reconexión, lo que lleva a un estado inconsistente en el EL/EJ69x0.
  • Error de firmware interno o timeout del watchdog dentro del módulo EL/EJ69x0, causando un reinicio no comandado del programa lógico.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Asegúrese de que el EtherCAT master (p. ej., PC industrial) sea estable y no experimente reinicios inesperados.

  2. 2

    Realice siempre una 'Activate Configuration' completa y un 'Write to Flash' para el proyecto TwinSAFE después de cualquier cambio o reinicio.

  3. 3

    Verifique la red EtherCAT en busca de desconexiones intermitentes (p. ej., cables defectuosos, conectores sueltos).

  4. 4

    Revise los registros de TwinCAT System Manager en busca de mensajes relacionados con reinicios del EtherCAT master o cambios de configuración.

  5. 5

    Realice un ciclo completo de encendido y apagado (power cycle) del módulo EL/EJ69x0 y luego recargue el programa lógico TwinSAFE.

Ver todos los códigos en este manual (60)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0x401FPress Not Moving After Start Command0x4020Press Unexpectedly Stopped After Starting0x4021Insufficient Press Movement
Fuente: Beckhoff TwinSAFE Logic FB
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