Posición objetivo fuera del rango de recorrido

¿Qué significa E2053 ?

La posición objetivo comandada excede los límites de recorrido de software o hardware configurados para el eje. Esto puede llevar a un movimiento inesperado o a una incapacidad para alcanzar la posición deseada.

• La posición objetivo programada está fuera de los límites de recorrido de software definidos.
• Se alcanzan los límites del sistema mecánico antes de la posición objetivo comandada.
• Escalado incorrecto o conversión de unidades para comandos de posición.
• Retroalimentación defectuosa del encoder que causa que el drive interprete erróneamente la posición actual.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique la posición objetivo comandada en el programa de movimiento y asegúrese de que esté dentro de los límites de recorrido configurados de la máquina.

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   Revise los parámetros de límite de software en el controlador del drive y ajústelos si es necesario, asegurándose de que coincidan con los límites físicos de la máquina.

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   Inspeccione el sistema mecánico en busca de obstrucciones o atascamientos que puedan impedir alcanzar la posición objetivo.

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   Verifique la retroalimentación del encoder y busque cualquier discrepancia entre las posiciones actuales y comandadas.