Bosch Rexroth IndraDrive C Drive Controllers

Esta es una prealarma que indica que la temperatura del motor ha alcanzado un nivel elevado, acercándose a sus límites térmicos. La operación continuada a esta temperatura podría provocar daños en el motor o un apagado completo.

La posición objetivo comandada excede los límites de recorrido de software o hardware configurados para el eje. Esto puede llevar a un movimiento inesperado o a una incapacidad para alcanzar la posición deseada.

El eje no ha sido referenciado o 'homed' desde el encendido o un reinicio previo. Esto impide un posicionamiento absoluto preciso y ciertos comandos de movimiento.

El parámetro de anulación de avance S-0-0108 está configurado a cero, deteniendo efectivamente todo movimiento. Esto impide que se ejecuten comandos de velocidad o posición.

El parámetro Torque limit está configurado a cero, impidiendo que el motor genere cualquier par. Esto provoca que el variador no pueda moverse ni mantener la posición.

El controlador de accionamiento recibió la orden de ejecutar un bloque de proceso que no existe o no ha sido programado en su memoria. Esto impide la ejecución de la secuencia de movimiento solicitada.

El controlador del variador o la electrónica de potencia asociada están experimentando una carga elevada, acercándose a su capacidad térmica. La operación continuada a este nivel podría provocar un apagado del dispositivo.

La velocidad comandada excede la velocidad máxima permitida configurada para el eje. Esto impide que el accionamiento ejecute el comando y puede indicar un perfil de movimiento o una configuración de parámetro incorrectos.

La posición objetivo comandada o el cálculo de posición interno ha excedido el rango numérico soportado por el controlador de accionamiento. Esto puede ocurrir con valores de posición extremadamente grandes o un escalado incorrecto.

El freno de retención no puede generar suficiente par para sujetar la carga, o el variador detecta que el par de freno está por debajo del umbral esperado. Esto puede provocar un movimiento incontrolado de la carga.

Las señales del encoder 1 son intermitentes, ruidosas o están fuera de los parámetros esperados, indicando un problema de comunicación o un encoder defectuoso. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición/velocidad inexacta y a inestabilidad en el control.

Las señales del encoder 2 (encoder opcional) son intermitentes, ruidosas o están fuera de los parámetros esperados, indicando un problema de comunicación o un encoder defectuoso. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición/velocidad imprecisa y a inestabilidad en el control, especialmente en aplicaciones de doble encoder.

Las señales del Measuring encoder son intermitentes, ruidosas o están fuera de los parámetros esperados, lo que indica un problema de comunicación o un encoder defectuoso. Esto puede provocar una retroalimentación imprecisa de posición/velocidad e inestabilidad del control, especialmente en sistemas con retroalimentación de medición directa.

El módulo de alimentación está experimentando una carga elevada, acercándose a su capacidad térmica. Este preaviso indica que la operación continua a este nivel podría provocar un apagado del módulo de alimentación o de todo el sistema.

Esta advertencia indica un problema con el circuito de control HW para el resistor de frenado. Esto podría evitar que el resistor de frenado disipe la energía regenerada, lo que podría provocar fallas por sobretensión.

El sistema de accionamiento no está en un estado listo para aceptar comandos u operar el motor. Esto puede deberse a errores pendientes, inicialización incompleta o condiciones de seguridad no cumplidas.

La tensión de CA de la red principal de entrada está por debajo del umbral de funcionamiento aceptable para la sección de potencia del variador. Esto puede provocar una tensión insuficiente en el bus de CC y problemas operativos.

La tensión de CA de la red eléctrica entrante está por encima del umbral de funcionamiento aceptable para la sección de potencia del variador. Esto puede conducir a una tensión excesiva en el bus de CC y a posibles daños en el variador.

La tensión del bus DC en la sección de potencia del variador ha caído por debajo del umbral mínimo aceptable. Esto indica una potencia insuficiente disponible para el funcionamiento del motor.

Falta una o más fases de la fuente de alimentación principal de CA entrante o están significativamente desequilibradas. Esto puede causar graves problemas operativos y daños al variador.

Pérdida total del suministro de energía de red AC entrante al variador. Esto resulta en una pérdida inmediata de energía en las secciones de control y potencia.

El resistor de frenado externo está alcanzando su límite térmico debido a energía regenerada excesiva. La operación continuada podría llevar a daño del resistor o un paro total.

El drive no puede pasar al estado de 'power on'. Esto generalmente indica que no se ha cumplido un requisito previo para habilitar la 'power section'.

El intervalo de tiempo configurado para la dinamización forzada (una prueba de función de seguridad) ha sido excedido, lo que significa que la prueba de función de seguridad no se ha realizado dentro del período requerido. Esto normalmente conduce a un paro por seguridad.

El voltaje del bus de CC en la sección de potencia del variador ha excedido su límite máximo permitido. Esto es típicamente causado por energía regenerada del motor que no puede ser disipada.

La tensión del bus de CC en la sección de potencia del variador ha caído por debajo del umbral mínimo aceptable. Esto indica potencia insuficiente disponible para el funcionamiento del motor.

La corriente que fluye a través de la sección de potencia del drive ha excedido su límite máximo de seguridad. Esta es una advertencia crítica que indica un riesgo inmediato de daño al drive o al motor.

La posición real o comandada ha excedido el límite de recorrido positivo de software configurado. Esto puede llevar a que la máquina alcance su tope mecánico duro o un movimiento inesperado.

La posición real o comandada ha excedido el límite de recorrido de software negativo configurado. Esto puede llevar a que la máquina alcance su tope mecánico o a un movimiento inesperado.

Se ha detectado una condición de Emergency Stop, provocando un apagado inmediato y controlado del variador y potencialmente de toda la máquina. Esta es una respuesta de seguridad crítica.

El torque o la fuerza real desarrollada por el motor ha alcanzado su límite configurado. Esta advertencia indica que el motor está operando a su salida máxima permitida para Torque/force.

La corriente del motor ha alcanzado su límite configurado, indicando que el variador está intentando entregar la corriente máxima pero puede que no sea capaz de alcanzar el par o la velocidad comandada debido a las condiciones de carga.

El final de carrera de hardware de recorrido positivo se ha activado, indicando que el eje ha alcanzado su recorrido físico máximo en la dirección positiva. Esto normalmente resulta en una parada controlada.

El interruptor de límite de recorrido de hardware negativo ha sido activado, indicando que el eje ha alcanzado su recorrido físico máximo en la dirección negativa. Esto típicamente resulta en una parada controlada.

El motor está experimentando una condición de sobrecarga y su corriente ha alcanzado el límite configurado. Esto indica que el motor está siendo impulsado más allá de su capacidad de operación continua, lo que representa un riesgo de sobrecalentamiento.

El controlador del variador o la electrónica de potencia asociada están experimentando una condición de sobrecarga, y la corriente interna ha alcanzado el límite configurado. Esto indica que el dispositivo está siendo operado más allá de su capacidad continua, lo que representa un riesgo de sobrecalentamiento.

El sistema de accionamiento no está en un estado listo para aceptar comandos u operar el motor. Esto puede deberse a errores pendientes, inicialización incompleta o condiciones de seguridad no cumplidas.

El valor de torque o fuerza comandado ha alcanzado el límite máximo configurado, indicando que el variador está restringiendo la salida para evitar exceder sus límites operativos o proteger el sistema mecánico.

El perfil o los parámetros del Cam shaft configurado son inválidos, incompletos o están corruptos. Esto impide que el variador ejecute perfiles de movimiento cam-based motion profiles.

La MultiMediaCard (MMC) que contiene los drive parameters, el firmware o los application data ha sido retirada o ya no se detecta. Esto impide que la unidad cargue la configuración y el funcionamiento necesarios.

Se le ordenó al drive cambiar a un modo de operación (p. ej., velocity, position, torque) que no ha sido correctamente inicializado o configurado. Esto impide que el drive entre en el modo solicitado.

El drive ha detectado un cambio en el connected motor type en comparación con la configuración almacenada previamente. Esto requiere un parameter adjustment para asegurar un correct motor control.

El variador está indicando que está cargando valores predeterminados de los parámetros. Esto puede ocurrir durante la configuración inicial, después de un restablecimiento de parámetros, o si se pierden los datos de configuración.

El variador encontró un error durante el proceso de inicialización de sus módulos de entrada/salida digital (DIO). Esto impide el funcionamiento adecuado de las señales de control discretas.

Este es un mensaje de error general que indica un problema reportado por el PLC (Programmable Logic Controller) integrado o externo. La naturaleza específica del error (nr. 1) está definida dentro de la programación del PLC.

Este es un mensaje de error general que indica un problema reportado por el PLC integrado o externo. La naturaleza específica del error (nr. 2) se define dentro de la programación del PLC.

Este es un mensaje de error general que indica un problema reportado por el PLC integrado o externo. La naturaleza específica del error (nr. 3) se define dentro de la programación del PLC.

Este es un mensaje de error general que indica un problema reportado por el PLC integrado o externo. La naturaleza específica del error (nr. 4) se define dentro de la programación del PLC.

El controlador del variador o la electrónica de potencia asociada han alcanzado una temperatura interna crítica, lo que desencadenó una parada de seguridad para evitar daños. Este es un evento térmico grave.

El motor ha alcanzado un umbral de temperatura crítico, lo que ha provocado un apagado de seguridad para evitar daños a sus bobinados o aislamiento. Este es un evento térmico severo.

El drive ha detectado una falla en el circuito o sensor de monitoreo de temperatura del motor. Esto significa que el drive no puede proteger de forma fiable el motor contra el sobrecalentamiento.

El variador ha detectado una falla en su circuito o sensor interno de monitoreo de temperatura. Esto significa que el variador no puede protegerse de manera fiable contra el sobrecalentamiento.

La tensión del bus de CC en la sección de potencia del variador ha caído por debajo del umbral mínimo aceptable. Esto indica una potencia insuficiente disponible para el funcionamiento del motor.

La posición o velocidad actual se desvía excesivamente del valor comandado. Esto indica una pérdida de control o una incapacidad del variador para seguir el perfil de movimiento.

La analog signal amplitude de encoder 1 está fuera del rango esperado, lo que indica un problema con el encoder, su cabling o el drive's input circuit. Esto afecta la position y la velocity feedback accuracy.

El procedimiento automático de ajuste fino de conmutación no logró validar el ángulo de conmutación del motor. Esto puede conducir a una operación ineficiente del motor o inestabilidad en el control.

Ha ocurrido un error con la fuente de alimentación externa de 24VDC conectada al terminal X10 del variador, la cual típicamente proporciona energía de control al variador o a E/S externas.

La diferencia entre los valores esperados y reales de la retroalimentación de posición es excesivamente grande. Esto indica una discrepancia significativa en el seguimiento de la posición, potencialmente debido a un error de retroalimentación o a un problema mecánico.

La diferencia entre la posición comandada y la posición real del eje es demasiado grande, indicando que el accionamiento no puede seguir la trayectoria comandada con precisión. Esto a menudo está relacionado con el ajuste o problemas mecánicos.

La aceleración real o la aceleración comandada ha excedido el límite máximo configurado para el eje. Esto puede causar estrés mecánico o inestabilidad de control.

Este es un error fatal encontrado durante la operación del variador. Cuando ocurre F8022, el control U/f en lazo cerrado o lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando sin par, anulando la configuración en P-0-0119 y P-0-0117.

Este es un error fatal encontrado durante la operación del variador. Cuando ocurre F8060, el control U/f en lazo cerrado o lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando libre de par, anulando la configuración en P-0-0119 y P-0-0117.

Este es un error fatal que ocurre durante la fase de inicialización del variador. Cuando ocurre el F8118, el control U/f en lazo cerrado o en lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando libre de par, anulando las configuraciones en P-0-0119 y P-0-0117. Los errores fatales de inicialización no pueden borrarse sin un ciclo completo de encendido y apagado (power cycle).

Este es un error fatal que ocurre durante la fase de inicialización del variador. Cuando ocurre el F8120, el control U/f en lazo cerrado o en lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando libre de par, anulando la configuración en P-0-0119 y P-0-0117. Los errores fatales de inicialización no pueden borrarse sin un ciclo completo de encendido y apagado (power cycle).

Este es un error fatal específicamente ligado a la tecnología de seguridad del variador durante la inicialización. Cuando ocurre F8201, el control U/f en lazo cerrado o lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando sin par, anulando las configuraciones en P-0-0119 y P-0-0117. Este error requiere una nueva puesta en marcha completa de la tecnología de seguridad.

Este es un error fatal específicamente ligado a la tecnología de seguridad del accionamiento durante la inicialización. Cuando ocurre el F8203, el control U/f de lazo cerrado o lazo abierto del accionamiento ya no está garantizado. El accionamiento se apaga inmediatamente, quedando libre de par, anulando las configuraciones en P-0-0119 y P-0-0117. Este error requiere una nueva puesta en marcha completa de la tecnología de seguridad.