Paso de movimiento omitido

¿Qué significa F2003 ?

Este error no fatal indica que un paso de movimiento programado en una secuencia o perfil fue omitido por el IndraDrive MPx02. Esto puede llevar a un comportamiento inesperado de la máquina, pérdida de sincronización o posicionamiento incorrecto.

• Programación incorrecta de la secuencia de movimiento o de las condiciones para la ejecución del paso.
• Potencia de procesamiento insuficiente o latencia de comunicación, lo que provoca que el accionamiento omita un comando de paso.
• Datos inválidos o condiciones inesperadas encontradas durante la ejecución de un bloque de movimiento.
• Enclavamientos externos o condiciones que no se cumplieron, impidiendo la ejecución de un paso.
• Error de firmware o error de lógica interna en el IndraDrive MPx02.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Revisar el programa de movimiento o la secuencia para asegurar un flujo lógico, una secuencia correcta y condiciones válidas para cada paso.

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   Verificar el tiempo de ciclo de comunicación entre el controlador maestro y el IndraDrive MPx02 para asegurar que sea lo suficientemente rápido para la aplicación.

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   Verificar la configuración de los parámetros relacionados con la ejecución del movimiento, como S-0-0145 (Motion sequence buffer size).

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   Monitorear las señales de enclavamiento externo y su temporización para confirmar que no estén causando inadvertidamente la omisión de pasos.

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   Actualizar el firmware del IndraDrive MPx02 a la última versión para solucionar posibles problemas de software.