Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error no fatal indica que el perfil de árbol de levas configurado en el IndraDrive MPx02 es inválido. Esto significa que el perfil de leva contiene errores (por ejemplo, discontinuidades, scaling incorrecto o puntos de datos insuficientes) que impiden que el drive siga con precisión el movimiento de leva.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise los datos de la tabla de árbol de levas utilizando la herramienta de ingeniería IndraDrive MPx02, verificando discontinuidades, valores no monotónicos o puntos de datos insuficientes.
Verifique los parámetros relacionados con la leva, como los scaling factors (por ejemplo, S-0-0250 'Cam table scaling factor') y los offsets, en el drive.
Reimporte o regenere la Cam table, asegurando el formato correcto y la integridad de los datos.
Asegúrese de que la velocidad y aceleración máximas del perfil de leva no excedan los límites del motor y del drive (por ejemplo, S-0-0091 'Maximum velocity').
Actualice el firmware del IndraDrive MPx02 a la última versión para abordar cualquier problema conocido con el procesamiento de la Cam table.