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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SP0139

Alarma de Error de Pulso

Fanuc · Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle

¿Qué significa SP0139 ?

Se ha producido un error en el circuito de interpolación del sistema de control del husillo. Esto normalmente indica un problema con el procesamiento de la señal de retroalimentación, lo que lleva a un control impreciso de la posición o la velocidad.

Causas comunes

  • Señal de pulso incorrecta o ausente de un encoder u otro dispositivo generador de pulsos.
  • Daño o desalineación del encoder que causa una salida de pulso intermitente.
  • Ruido o interferencia eléctrica que afecta la integridad de la señal de pulso.
  • Error de conteo de pulsos debido a velocidad o tasa de datos excesiva.
  • Los ajustes de los parámetros para la entrada de pulsos (ej., P4-xx) son incorrectos.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique la integridad del cable de retroalimentación del pulsecoder (ej., K22 para SV, K16/K97 para SP).

  2. 2

    Compruebe si hay interferencia de ruido eléctrico en las líneas de retroalimentación.

  3. 3

    Inspeccione el pulsecoder en busca de daño físico o desalineación.

  4. 4

    Si el cabezal del sensor fue movido, realice el aprendizaje de error de interpolación según la Subsección 11.2.3.9.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

08Regeneration Excess Alarm1Over-current at Power Running (ECM)2Over-current at Regeneration (ECM)
Fuente: Fanuc Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle
Open Manual (Page 396)Buscar más códigos en este manual