Fanuc Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle

Esta alarma puede generarse en el αi PSR cuando el husillo desacelera, particularmente si se utiliza una unidad de descarga regenerativa con una resistencia de 16Ω con un motor de husillo que tiene una potencia máxima de 5 kW o más. Esto indica que la unidad no está disipando eficazmente la energía regenerativa.

Se ha producido una condición de sobrecorriente en el DC link durante la operación de marcha con potencia del motor. Esto indica un consumo de corriente excesivo, potencialmente debido a la carga del motor o problemas del amplificador.

Se ha producido una condición de sobrecorriente en el enlace de CC durante la regeneración del motor (deceleración). Esto indica un problema con el manejo de la energía regenerativa, potencialmente debido a problemas con la carga o la unidad de descarga regenerativa.

Se ha producido una condición de sobrecorriente en la ruta de corriente de carga a los Capacitor Modules del ECM. Esto sugiere un problema con el circuito de carga o una falla en los propios Capacitor Modules.

Se ha producido una condición de sobrecorriente en la trayectoria de la corriente de descarga desde los Capacitor Modules del ECM. Esto indica un problema con el circuito de descarga, potencialmente durante una parada de emergencia o un fallo interno.

La tensión de la fuente de alimentación de control de 24V al ECM ha caído por debajo del umbral aceptable. Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto o el apagado del ECM.

La tensión del enlace DC en el sistema de amplificador servo ha excedido el umbral superior. Esto puede ser causado por energía regenerativa excesiva no disipada o un problema con la fuente de alimentación.

El voltaje a través del Módulo de Condensadores del ECM ha excedido su voltaje máximo de operación segura. Esto indica un problema con el control de carga o una energía regenerativa excesiva.

El voltaje a través del Módulo de Condensadores del ECM ha caído por debajo de su voltaje mínimo de operación. Esto puede indicar una carga insuficiente o un problema con el circuito de carga.

El Módulo de Control del ECM ha detectado una temperatura anormal, indicando sobrecalentamiento. Esto puede ser causado por ventilación deficiente, carga excesiva o una falla en el propio módulo.

Esta alarma indica una detección incorrecta de una desconexión de la señal del sensor, potencialmente debido a problemas de cableado en la caja de terminales del motor o en porciones de cable sin blindaje. Esto también puede provocar grandes variaciones en la operación del motor a baja velocidad.

Esta alarma indica una detección incorrecta de una señal anormal del sensor, potencialmente debido a problemas de cableado en la caja de terminales del motor o porciones de cable sin apantallar. Esto también puede provocar grandes variaciones en el funcionamiento del motor a baja velocidad.

El ventilador de enfriamiento del disipador de calor del Control Module se ha detenido. Esto puede provocar un sobrecalentamiento del Control Module y una reducción de la vida útil de sus componentes. Tenga en cuenta que, incluso si el ECM funciona continuamente, el ventilador de enfriamiento debe ser reemplazado cuanto antes.

Esta alarma indica que los datos de posición absoluta del Pulsecoder pueden haberse perdido o desplazado, a menudo ocurriendo si el cabezal del sensor se mueve después del encendido inicial y el estado de conducción, o si la batería está agotada/desconectada.

Una alarma general que indica un problema con la fuente de alimentación que suministra energía al sistema ECM. Esto podría deberse a problemas de voltaje de entrada o a una falla interna en la unidad de fuente de alimentación.

Los Módulos de Condensadores no están cargando como se espera. Esto indica un problema con el proceso de carga o una falla dentro de los módulos de condensadores que les impide retener la carga.

Los Capacitor Modules no se están descargando como se esperaba, lo que indica un posible mal funcionamiento del circuito de descarga o del Resistor Module mismo.

Los Módulos de Capacitores no están descargando debido a un mal funcionamiento del circuito de descarga. Esto indica una falla dentro de los componentes o el control del Módulo de Resistencia.

El Resistor Module ha detectado una temperatura anormal, lo que indica un sobrecalentamiento. Esto suele ser detectado por un thermostat incorporado.

Ha ocurrido un error de comunicación entre módulos dentro del sistema ECM. Esto indica un problema con el enlace de datos o la integridad de la señal entre componentes internos.

La comunicación entre el sensor y el spindle amplifier no se realiza. Este error indica un problema crítico en el serial data link que impide el funcionamiento adecuado.

La transmisión/recepción de datos en serie no se realiza con normalidad entre el sensor y el spindle amplifier. Esto indica un problema con la integridad o la sincronización de los datos.

Se ha detectado una tasa de aceleración anormal en el motor del husillo. Esto indica que el motor está acelerando demasiado rápido o fuera de sus límites operativos esperados.

Se ha producido un error en el circuito de interpolación del sistema de control del husillo. Esto normalmente indica un problema con el procesamiento de la señal de retroalimentación, lo que lleva a un control impreciso de la posición o la velocidad.

El número de pulsos entre una fase Z y otra (por ejemplo, fase A/B) se ha desplazado en 4λ o más. Esto indica una discrepancia significativa en las señales de retroalimentación del encoder, afectando el seguimiento preciso de la posición.

No se establece una posición absoluta en 5 vueltas inmediatamente después de iniciar la comunicación entre el amplificador del husillo y el sensor. Esto indica un fallo en la detección de la marca de referencia absoluta.

Una diferencia de potencial a través de un módulo de condensadores es superior a 300V, lo que indica un problema de suministro de energía o una condición de voltaje anormal.

El circuito responsable de controlar la corriente dentro del ECM ha fallado. Esta es una falla interna crítica que afecta la capacidad del ECM para gestionar el flujo de energía.

El fusible dentro del Módulo de Capacitores se ha fundido. Esto indica una condición de sobrecorriente o un cortocircuito dentro del Módulo de Capacitores. El LED (D2) en la parte frontal de un Módulo de Capacitores cuyo fusible se fundió apagará su luz.