Fanuc · Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle
El número de pulsos entre una fase Z y otra (por ejemplo, fase A/B) se ha desplazado en 4λ o más. Esto indica una discrepancia significativa en las señales de retroalimentación del encoder, afectando el seguimiento preciso de la posición.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el cableado y el blindaje de los cables de retroalimentación del pulsecoder (por ejemplo, K16/K97) en busca de conexiones sueltas o daños.
Verifique la fase y amplitud correctas de las señales A, B y Z del pulsecoder utilizando un osciloscopio.
Inspeccione el pulsecoder en busca de cualquier daño físico o contaminación en el anillo del sensor que pueda interrumpir el conteo de pulsos.