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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

SP0141

Señal de una rotación del sensor no detectada

Fanuc · Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle

¿Qué significa SP0141 ?

No se establece una posición absoluta en 5 vueltas inmediatamente después de iniciar la comunicación entre el amplificador del husillo y el sensor. Esto indica un fallo en la detección de la marca de referencia absoluta.

Causas comunes

  • El sistema de control no está recibiendo la señal esperada que indica una rotación completa del motor o eje.
  • Encoder o resolver dañado o desalineado.
  • Cable roto o conexión deficiente a la salida de la señal de una rotación.
  • La velocidad de rotación es demasiado lenta o demasiado rápida para que el sensor detecte una rotación completa de forma fiable.
  • Sensor defectuoso que solo proporciona retroalimentación de rotación parcial.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique la conexión y alineación adecuadas del sensor del husillo (p. ej., αi position coder, αiBZ sensor, αiCZ sensor).

  2. 2

    Asegúrese de que el anillo del sensor no esté deformado o dañado, particularmente la sección de generación de fase Z.

  3. 3

    Verifique si hay holgura mecánica entre el husillo y el detector, ya que esto puede afectar la detección de la señal de una rotación.

  4. 4

    Si se movió el cabezal del sensor, realice el procedimiento aplicable cuando el cabezal del sensor se mueve después de la conducción (Sección 11.1.1.6 o 11.2.3.9).

Ver todos los códigos en este manual (29)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

08Regeneration Excess Alarm1Over-current at Power Running (ECM)2Over-current at Regeneration (ECM)
Fuente: Fanuc Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle
Open Manual (Page 396)Buscar más códigos en este manual