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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

0474

Desbordamiento del Parámetro del Observador (POA1)

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa 0474 ?

Esta alarma de configuración de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno del parámetro del observador POA1 ha desbordado. Esto sugiere una configuración incorrecta para el parámetro del observador, causando que se excedan los límites de cálculo internos.

Causas comunes

  • El cálculo del parámetro del observador (POA1) ha desbordado.
  • Problemas con la estimación de estado en el algoritmo de control.
  • Parámetros de configuración del observador incorrectos (P04-65).
  • Comportamiento del sistema altamente dinámico no modelado con precisión.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Corrija la configuración del parámetro del observador a (-1) × (valor deseado)/10.

Ver todos los códigos en este manual (101)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Buscar más códigos en este manual