EL
ErrorLib
Marcas
||
  1. Inicio
  2. Fanuc
  3. Alpha i Series Servo Amplifier
  4. 0686
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

0686

Desbordamiento del Coeficiente de Feed-Forward

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa 0686 ?

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de feed-forward ha desbordado. Esto sugiere que la configuración del coeficiente es demasiado alta o requiere un método de cálculo diferente para acomodar el valor.

Causas comunes

  • El cálculo del coeficiente de feed-forward ha desbordado.
  • Problemas en la predicción de la respuesta del motor a los comandos de par.
  • Configuración incorrecta de la ganancia de feed-forward (ej., P04-16).
  • Cambios rápidos en el par de carga.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Utilice la función de expansión de ganancia de posición para manejar el cálculo del coeficiente de feed-forward.

Ver todos los códigos en este manual (101)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Buscar más códigos en este manual