Desbordamiento del coeficiente de Feed-Forward

¿Qué significa 0687 ?

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de Feed-Forward ha desbordado. Esto sugiere que la configuración del coeficiente es demasiado alta o requiere un método de cálculo diferente para acomodar el valor.

• El cálculo del coeficiente de Feed-Forward ha desbordado.
• Modelo de motor impreciso utilizado para el control de Feed-Forward.
• El parámetro de compensación de Feed-Forward (P04-16) es demasiado alto.
• El sistema está reaccionando de forma exagerada a las demandas de par esperadas.

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   Utilice la función de expansión de ganancia de posición para manejar el cálculo del coeficiente de Feed-Forward.