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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

0694

Velocity Feed-Forward Coefficient Desbordamiento

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa 0694 ?

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno del Velocity Feed-Forward Coefficient ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del coeficiente es demasiado alta para los límites de procesamiento interno del sistema.

Causas comunes

  • El cálculo del Velocity Feed-Forward Coefficient ha desbordado.
  • Problema al predecir la respuesta de velocidad a los comandos de par.
  • Configuración incorrecta de la ganancia de Velocity Feed-Forward (ej., P04-17).
  • Cambios imprevistos en la velocidad del motor.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Disminuir el Velocity Feed-Forward Coefficient para evitar el desbordamiento.

Ver todos los códigos en este manual (101)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Buscar más códigos en este manual