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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

0696

Desbordamiento del Coeficiente de Avance de Velocidad

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa 0696 ?

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de avance de velocidad se ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del coeficiente es demasiado alta para los límites de procesamiento internos del sistema.

Causas comunes

  • El cálculo del coeficiente de avance de velocidad se ha desbordado.
  • El control tiene dificultades para anticipar los cambios de velocidad.
  • Ajuste inapropiado de los parámetros de avance de velocidad (P04-17).
  • La inercia mecánica no se ha tenido en cuenta con precisión.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Disminuya el coeficiente de avance de velocidad para evitar el desbordamiento.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Buscar más códigos en este manual