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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

0699

Desbordamiento del Coeficiente Feed-Forward de Velocidad

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa 0699 ?

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno del coeficiente feed-forward de velocidad se ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando el ajuste del coeficiente es demasiado alto para los límites de procesamiento interno del sistema.

Causas comunes

  • El cálculo del coeficiente feed-forward de velocidad se ha desbordado.
  • El sistema está sobrecompensando la velocidad esperada.
  • El parámetro de ganancia feed-forward de velocidad (P04-17) es demasiado grande.
  • Una respuesta dinámica rápida está causando inestabilidad en el cálculo.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Disminuya el coeficiente feed-forward de velocidad para evitar el desbordamiento.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Buscar más códigos en este manual