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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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10033

Desajuste del ciclo de control de velocidad

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa 10033 ?

Esta alarma de ajuste de parámetro no válido ocurre cuando el ciclo ITP (Interpolation Time Period) es de 16 ms, pero se selecciona un 500 μs incorrecto como el ciclo de control de velocidad. Para este ciclo ITP, el ciclo de control de velocidad debe ser de 2 ms.

Causas comunes

  • Los ciclos de muestreo para el control de velocidad no están sincronizados.
  • Discrepancia en la temporización de los bucles de retroalimentación dentro del sistema de control de velocidad.
  • Un retardo de comunicación está causando un desajuste en el ciclo del bucle de control.
  • El parámetro P510.1 (Control Cycle Time) está mal configurado.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Corregir el parámetro relacionado con la configuración del ciclo de interrupción para asegurar que el ciclo de control de velocidad sea de 2 ms cuando el ciclo ITP es de 16 ms.

Ver todos los códigos en este manual (101)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 35)Buscar más códigos en este manual