Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Esta alarma de ajuste de parámetro no válido ocurre cuando el ciclo ITP (Interpolation Time Period) es de 16 ms, pero se selecciona un 500 μs incorrecto como el ciclo de control de velocidad. Para este ciclo ITP, el ciclo de control de velocidad debe ser de 2 ms.
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Corregir el parámetro relacionado con la configuración del ciclo de interrupción para asegurar que el ciclo de control de velocidad sea de 2 ms cuando el ciclo ITP es de 16 ms.