Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Esta alarma se emite cuando el cambio en los pulsos de retroalimentación de posición es relativamente pequeño para el cambio en los pulsos de retroalimentación de velocidad. Esta condición ocurre típicamente en un sistema de lazo cerrado y no se emite con el lazo semicerrado.
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Verifique si el detector separado emite pulsos de retroalimentación de posición correctamente.
Si el detector emite pulsos correctamente, investigue la existencia de una gran holgura (backlash) entre la posición del motor y la posición de la escala que cause la rotación inversa solo del motor al inicio de la operación de la máquina.