Alarma del sistema: Error de comunicación o ajuste de parámetros

¿Qué significa Alarm 4 ?

Esta alarma puede indicar dos problemas principales dependiendo de los bits establecidos. Si los bits DTE, CRC y STB están establecidos, significa una alarma de comunicación en el codificador de pulsos serial, potencialmente debido a ruido, problemas de cableado o hardware defectuoso. Si el bit PRM está establecido, indica un ajuste de parámetro no válido detectado por el software del servo.

• Ha ocurrido una falla de comunicación entre los componentes del sistema.
• Se han cargado parámetros incorrectos o no válidos en el sistema.
• El dispositivo conectado (por ejemplo, PLC, HMI) no responde.
• Se ha detectado un error de bus en la red de control.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Si los bits DTE, CRC y STB están establecidos, verifique la conexión física del cable para el codificador de pulsos serial y revise si hay desconexiones de línea.

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   Si los bits DTE, CRC y STB están establecidos, implemente medidas exhaustivas de prevención de ruido. Si la alarma persiste continuamente después del encendido, considere reemplazar el codificador de pulsos, la placa de control del amplificador (α i series) o el módulo de pulsos (α i series).

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   Si el bit PRM está establecido, investigue la causa del ajuste de parámetro no válido según la Subsección 2.1.5, "Acciones para alarmas de ajuste de parámetros de servo no válidos".