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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

Alarm 5

Alarma del sistema: Desajuste de retroalimentación, Error de lazo semi-cerrado o Error de compensación de corriente

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa Alarm 5 ?

Esta alarma puede indicar múltiples problemas dependiendo de los bits establecidos. Si el bit OFS está establecido, es una alarma de Desajuste de retroalimentación, lo que sugiere direcciones de movimiento opuestas para los detectores de posición y velocidad. Otros bits incluyen MCC para Error excesivo de lazo semi-cerrado y LDM para Error de compensación de corriente.

Causas comunes

  • Discrepancia entre la posición comandada y la posición real de retroalimentación.
  • Error detectado en una configuración de lazo semi-cerrado.
  • La compensación de corriente del motor está fuera de los límites aceptables.
  • La señal de retroalimentación del codificador o sensor no es confiable.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Si el bit OFS está establecido (alarma de Desajuste de retroalimentación), verifique la dirección de rotación del detector separado.

  2. 2

    Si la dirección del detector separado es opuesta a la rotación del motor: Para un detector de Fase A/B, invierta las conexiones A y __A.

  3. 3

    Si la dirección del detector separado es opuesta a la rotación del motor: Para un detector Serial, invierta la configuración de dirección de la señal para el detector separado.

  4. 4

    Para la Serie 90B0/07 y ediciones posteriores, verifique la configuración que permite invertir la dirección de la señal incluso para el detector de fase A/B.

Ver todos los códigos en este manual (101)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 46)Buscar más códigos en este manual