Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Esta alarma puede indicar múltiples problemas dependiendo de los bits establecidos. Si el bit OFS está establecido, es una alarma de Desajuste de retroalimentación, lo que sugiere direcciones de movimiento opuestas para los detectores de posición y velocidad. Otros bits incluyen MCC para Error excesivo de lazo semi-cerrado y LDM para Error de compensación de corriente.
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Si el bit OFS está establecido (alarma de Desajuste de retroalimentación), verifique la dirección de rotación del detector separado.
Si la dirección del detector separado es opuesta a la rotación del motor: Para un detector de Fase A/B, invierta las conexiones A y __A.
Si la dirección del detector separado es opuesta a la rotación del motor: Para un detector Serial, invierta la configuración de dirección de la señal para el detector separado.
Para la Serie 90B0/07 y ediciones posteriores, verifique la configuración que permite invertir la dirección de la señal incluso para el detector de fase A/B.