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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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PW0010

ERROR DE SAFE I/O CROSS CHECK(DCS PMC)

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa PW0010 ?

El DCS PMC detectó un error en la función de SAFE I/O CROSS-CHECK definida por el sistema. Esto indica una discrepancia en las señales de SAFE I/O monitoreadas, críticas para la operación de seguridad, lo que podría llevar a un estado inseguro. Se requiere un ciclo de encendido y apagado de energía.

Causas comunes

  • Discrepancia entre el estado esperado y el real de las señales de SAFE I/O monitoreadas por el DCS PMC.
  • Sensor o actuador defectuoso conectado a la SAFE I/O del DCS PMC.
  • Error de lógica interna del DCS PMC en el CROSS-CHECK de la SAFE I/O.
  • Problema de cableado que afecta la integridad de la señal de las líneas de SAFE I/O.
  • Configuración incorrecta del mapeo de SAFE I/O en los parámetros del DCS PMC.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el estado de cada punto de SAFE I/O en la pantalla de diagnóstico del DCS PMC.

  2. 2

    Mida el voltaje en los terminales de SAFE I/O del DCS PMC (p. ej., entrada de 24VDC).

  3. 3

    Compruebe el parámetro P1-16 (Configuración de SAFE I/O del DCS PMC) para un mapeo correcto.

  4. 4

    Inspeccione las conexiones físicas de todos los dispositivos de SAFE I/O.

  5. 5

    Simule señales de SAFE I/O para probar la lógica de CROSS-CHECK del DCS PMC.

Ver todos los códigos en este manual (101)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 125)Buscar más códigos en este manual