Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
El PMC detectó un error en la función de verificación cruzada de E/S seguras definidas por el usuario. Esto indica una discrepancia en las señales de E/S seguras configuradas por el usuario y monitoreadas, lo que podría afectar las características de seguridad implementadas por el usuario. Se requiere un ciclo de encendido/apagado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Examine el estado de todos los canales de E/S seguras definidos por el usuario dentro del PMC.
Mida el voltaje en los terminales de E/S de usuario del PMC.
Verifique el parámetro P1-19 (PMC User I/O Configuration) para una configuración precisa.
Inspeccione las conexiones físicas de los dispositivos de E/S del usuario.
Confirme la lógica que controla o lee estas señales de E/S del usuario.