Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
El detector de posición absoluta experimentó un error de comunicación de transferencia de datos, impidiendo que el sistema obtenga la posición correcta de la máquina. Este problema suele ser causado por un defecto en el detector de posición absoluta, su cable de conexión o el módulo de interfaz del servo.
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Inspeccione el cable del encoder APC en busca de daños y asegure una conexión firme.
Verifique que los parámetros de comunicación (ej., serie P8-XX) coincidan con las especificaciones del APC.
Mida la integridad de la señal en las líneas de comunicación APC.
Pruebe las señales de salida del encoder APC si hay herramientas de diagnóstico disponibles.