Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Se produjo un error de pulso en el Pulsecoder incorporado, indicando que no se detectaron los pulsos esperados. Esto afecta la precisión de la retroalimentación de posición del encoder interno.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Medir la amplitud de la señal en los terminales de salida del Pulsecoder interno.
Inspeccionar el disco del encoder del Pulsecoder interno en busca de arañazos o desalineación.
Probar la generación de señal del Pulsecoder interno con un reemplazo conocido que funcione correctamente si es posible.
Filtrar la alimentación de entrada al servoaccionamiento para reducir el ruido.
Verificar que el parámetro P1-01 (Encoder Pulse Output) coincida con los requisitos del sistema.