DATA TRANS. ERROR(INT)

¿Qué significa SV0369 ?

Se produjo un CRC error o un stop bit error en los datos de comunicación del Pulsecoder incorporado. Esto indica corrupción de datos o una terminación incorrecta en la comunicación serial del encoder interno.

• Ruido o interferencia que corrompe los paquetes de datos seriales del Pulsecoder interno.
• Falla de hardware del Pulsecoder interno que causa corrupción de datos.
• Error de CRC calculation error dentro del firmware del Pulsecoder interno.
• Interfaz serial dañada en el servo drive que recibe los datos.
• Configuración incorrecta del stop bit en los communication parameters.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Medir la signal integrity de las serial data lines (p. ej., clock, data) del Pulsecoder interno.

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   Asegurar una grounding adecuada del servo drive y del Pulsecoder interno.

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   Verificar el servo parameter P1-03 (Encoder Serial Protocol) para una configuración correcta.

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   Usar un oscilloscope para analizar los serial data frames en busca de errores.

5. 5

   Intercambiar los communication cables para descartar la degradación del cable.