Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Se produjo una alarma anormal en los datos de posición en la escala lineal separada. Esto indica un problema con la generación o detección de la señal de fase de la escala lineal externa.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Limpie el cabezal de lectura de la escala externa y la superficie de la escala.
Mida los niveles de señal de fase desde los terminales de salida de la escala externa.
Verifique la instalación y alineación correctas de la escala externa.
Verifique el parámetro del servo P1-04 (Tipo de Encoder Externo) para una selección correcta.
Inspeccione la escala externa en busca de cualquier daño visible en la pista o el cabezal.