Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Se produjo un error CRC o un error de bit de parada en los datos de comunicación del detector autónomo. Esto significa una corrupción de datos o una terminación incorrecta en la comunicación serial desde el detector externo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Medir la calidad de la señal y la forma de onda en las líneas de datos seriales del detector externo.
Asegurar el blindaje y la puesta a tierra adecuados de todos los cables de comunicación.
Verificar la selección del parámetro del servo P1-03 (Encoder Serial Protocol).
Utilizar un analizador lógico para examinar las tramas de datos seriales en busca de errores.
Intercambiar los cables de comunicación para descartar fallos de cableado.