Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
El servo detectó que la desviación posicional durante la parada excedió el valor de ajuste del parámetro (No. 1839, No.1842). Esto indica un fallo del eje para mantener su posición de parada comandada dentro de la tolerancia, potencialmente debido a problemas mecánicos o un ajuste incorrecto.
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Verifique los valores de los parámetros No. 1839 y No.1842, que definen la desviación posicional permitida durante la parada.
Inspeccione el freno mecánico para verificar su correcto funcionamiento y desgaste en el eje afectado.
Revise si hay fuerzas externas, carga excesiva o fricción aumentada que puedan causar un movimiento inesperado mientras está detenido.