Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
El servo detectó que la desviación posicional durante el desplazamiento excedió el valor de ajuste del parámetro (No. 1838, No.1841). Esto indica que el eje no está siguiendo con precisión su trayectoria comandada durante el movimiento, sugiriendo un problema con la potencia del motor, la retroalimentación o la resistencia mecánica.
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Verificar los valores de los parámetros No. 1838 y No.1841, que definen la desviación posicional permitida durante el desplazamiento.
Inspeccionar el sistema mecánico en busca de atascos, carga excesiva o fricción aumentada que puedan dificultar el movimiento suave.
Comprobar el rendimiento del motor y el ajuste del variador para el eje afectado.