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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SV0476

ILLEGAL SPEED CMD. (SV)

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa SV0476 ?

El servo detectó que la velocidad comandada en el eje excedía la velocidad de seguridad (parámetro No. 13821 a 13824, No. 13826 a 13829) durante la supervisión de seguridad (cuando la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDVx) es 0). Esto sugiere que se comandó o detectó una velocidad de operación insegura, lo que representa un riesgo de seguridad potencial.

Causas comunes

  • El sistema recibió una orden de velocidad inválida o fuera de rango.
  • El valor de velocidad solicitado no es permisible según la configuración del accionamiento.
  • El parámetro P100.1 (Max Speed) está configurado demasiado bajo para la orden.
  • Una orden de un controlador de nivel superior es inválida.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Confirme que los parámetros No. 13821 a 13824 y No. 13826 a 13829 estén configurados con valores de velocidad de seguridad apropiados.

  2. 2

    Verifique que el programa de operación del eje asegure que el movimiento se realice dentro de los límites de velocidad de seguridad definidos.

  3. 3

    Compruebe el estado de la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDVx) para asegurar el funcionamiento correcto de la supervisión de seguridad.

Ver todos los códigos en este manual (101)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 123)Buscar más códigos en este manual