Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
El servo detectó que la velocidad comandada en el eje excedía la velocidad de seguridad (parámetro No. 13821 a 13824, No. 13826 a 13829) durante la supervisión de seguridad (cuando la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDVx) es 0). Esto sugiere que se comandó o detectó una velocidad de operación insegura, lo que representa un riesgo de seguridad potencial.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Confirme que los parámetros No. 13821 a 13824 y No. 13826 a 13829 estén configurados con valores de velocidad de seguridad apropiados.
Verifique que el programa de operación del eje asegure que el movimiento se realice dentro de los límites de velocidad de seguridad definidos.
Compruebe el estado de la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDVx) para asegurar el funcionamiento correcto de la supervisión de seguridad.