Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
El servo detectó que la posición de la máquina en el eje no está dentro del área de seguridad (parámetro No.13831 a 13838) durante la supervisión de seguridad (cuando la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDVx) es 0). Esto indica que el eje se movió fuera de su envolvente de operación segura definida después de que se estableció la posición de referencia de la máquina, lo que puede provocar colisiones o condiciones inseguras.
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Confirme que los parámetros No.13831 a 13838 definen el área de seguridad correcta para la máquina.
Verifique que el programa de operación del eje asegura que el movimiento se realiza dentro del área de seguridad establecida.
Asegúrese de que la posición de referencia de la máquina se ha establecido correctamente para el eje afectado.