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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SV0477

ILLEGAL MACHINE POS.(SV)

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

¿Qué significa SV0477 ?

El servo detectó que la posición de la máquina en el eje no está dentro del área de seguridad (parámetro No.13831 a 13838) durante la supervisión de seguridad (cuando la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDVx) es 0). Esto indica que el eje se movió fuera de su envolvente de operación segura definida después de que se estableció la posición de referencia de la máquina, lo que puede provocar colisiones o condiciones inseguras.

Causas comunes

  • La máquina alcanzó una posición inesperada debido a fuerzas externas o un comando incorrecto.
  • Interruptor de límite del eje activado inesperadamente durante el movimiento.
  • Error de seguimiento demasiado grande, excediendo P1-54.
  • Secuencia de homing incorrecta o referencia de posición perdida.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Confirme que los parámetros No.13831 a 13838 definen el área de seguridad correcta para la máquina.

  2. 2

    Verifique que el programa de operación del eje asegura que el movimiento se realiza dentro del área de seguridad establecida.

  3. 3

    Asegúrese de que la posición de referencia de la máquina se ha establecido correctamente para el eje afectado.

Ver todos los códigos en este manual (101)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 123)Buscar más códigos en este manual