Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Esta alarma se genera cuando un eje excede su límite de velocidad de seguridad configurado, según lo monitoreado por la función Dual Check Safety. Esto ocurre si la señal de Resultado de Monitoreo (RSVx) para ese eje es "0" y la señal de Solicitud de Verificación de Seguridad (*VLDVx) también es "0". Esta condición indica una situación potencial de exceso de velocidad.
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Verifique que la velocidad actual del eje esté dentro de los límites establecidos por los parámetros de velocidad de seguridad No.13821 a No.13824 (para control de posición) y No.13826 a No.13829 (para control de avance).
Verifique el estado de la señal de Resultado de Monitoreo (RSVx) para el eje correspondiente; no debería ser '0' bajo operación normal.
Verifique el estado de la señal de Solicitud de Verificación de Seguridad (*VLDVx) para el eje correspondiente; no debería ser '0' bajo operación normal.
Si se detecta una condición anormal y el eje se detiene dentro del tiempo establecido por el parámetro No.13825, intente la recuperación del sistema realizando una operación de reinicio sin apagar la alimentación.
Después de modificar los parámetros de velocidad de seguridad No.13821 a No.13824 o No.13826 a No.13829, apague y luego encienda el sistema para que las configuraciones surtan efecto.