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0474
Observer Parameter (POA1) Overflow
Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
¿Qué significa 0474 ?
This invalid parameter setting alarm indicates that the internal calculation value of the observer parameter POA1 has overflowed. This suggests an incorrect setting for the observer parameter, causing internal calculation limits to be exceeded.
Causas comunes
- Observer parameter (POA1) calculation has overflowed.
- Issues with state estimation in the control algorithm.
- Incorrect observer configuration parameters (P04-65).
- Highly dynamic system behavior not accurately modeled.
Pasos de reparación & Lista de verificación
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
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Correct the setting of the observer parameter to (-1) × (desired value)/10.
Datos técnicos verificados. Última actualización: March 2026
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Fuente: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier