Fanuc Macro B CNC Programming

Esta alarma ocurre en el αi PSR (Power Supply, Resistance Discharge Type) cuando un motor de husillo con una potencia máxima de 5kW o más se desacelera mientras se utiliza una unidad de descarga regenerativa de 16Ω inapropiada. La unidad no puede disipar el exceso de energía regenerativa.

Se produjo una sobrecorriente de la DC link current durante la fase de funcionamiento de potencia del motor, según lo detectado por el Energy Charge Module (ECM). Esto indica que el motor está consumiendo corriente excesiva, potencialmente debido a una sobrecarga, un cortocircuito o un mal funcionamiento del amplificador, lo cual el ECM intentó asistir.

Se produjo una sobrecorriente de la corriente del enlace de CC durante la desaceleración del motor (regeneración), según lo detectado por el Módulo de Carga de Energía (ECM). Esto sugiere que la energía regenerativa es demasiado alta para que el sistema la almacene o disipe, potencialmente debido a una capacidad insuficiente del ECM, una desaceleración rápida o una falla en el circuito regenerativo.

Se produjo una sobrecorriente en la corriente de carga hacia los Capacitor Modules del Energy Charge Module (ECM). Esto indica un problema en el circuito de carga, potencialmente debido a una falla en el Control Module (A06B-6158-H010) del ECM, el Capacitor Module mismo, o una fuente de alimentación inestable.

Se produjo una sobrecorriente en la corriente de descarga de los Módulos de Condensadores del Módulo de Carga de Energía (ECM). Esto sugiere un problema con la energía que se está liberando, posiblemente debido a una falla en el circuito de descarga del ECM, el Módulo de Resistencia (A06B-6158-H030), o un cortocircuito externo que consume una potencia excesiva.

La tensión de alimentación de control de 24V hacia el Módulo de Carga de Energía (ECM) o el amplificador Servo es baja. Esta condición crítica impide el funcionamiento adecuado del ECM y los componentes asociados, indicando un problema con la fuente de alimentación externa de 24V o sus conexiones.

Ha ocurrido una condición de sobrevoltaje en el enlace DC conectado al Energy Charge Module (ECM) y al amplificador Servo. Esto es típicamente causado por energía regenerativa excesiva del motor que no puede ser disipada o almacenada, o una fuente de alimentación principal inestable que excede los límites nominales.

Se ha producido una condición de sobretensión en los Módulos de Condensadores del Módulo de Carga de Energía. Esto implica que el banco de condensadores se está cargando más allá de su tensión nominal, potencialmente debido a un fallo en el circuito de control de carga, un problema con el Módulo de Resistencia, o una condición de sobretensión externa.

Se ha producido una condición de bajo voltaje en los Módulos de Condensadores del Módulo de Carga de Energía. Esto indica que el banco de condensadores no está suficientemente cargado o se está descargando demasiado rápido, potencialmente debido a un problema de la fuente de alimentación, una carga excesiva en el ECM, o un módulo de condensadores defectuoso.

El Módulo de Control del Módulo de Carga de Energía (ECM) ha detectado una condición de sobrecalentamiento anormal a través de su termostato incorporado. La operación continua en este estado puede acortar la vida útil de los componentes electrónicos y degradar el rendimiento del ECM, lo que podría conducir a otras fallas.

El ventilador de refrigeración para el disipador de calor del Control Module del Energy Charge Module (ECM) se ha detenido. Esto provocará un sobrecalentamiento del Control Module, lo que podría acortar la vida útil de los componentes o activar otras alarmas relacionadas con la temperatura (p. ej., Over-heat of Control Module, LED 9).

Se ha producido una condición de alarma general dentro de la unidad de fuente de alimentación del Módulo de Carga de Energía (ECM). Esto indica un problema con la entrada de alimentación principal al ECM o su circuitería interna de conversión de energía.

Los Módulos de Condensadores del Módulo de Carga de Energía (ECM) no están cargando normalmente. Esto indica una falla en el proceso de carga, posiblemente debido a una falla en el propio Módulo de Condensadores (A06B-6158-H020), el circuito de control de carga o una fuente de alimentación insuficiente.

Los Módulos de Condensadores del Energy Charge Module (ECM) no se están descargando como se esperaba, posiblemente debido a una falla en el Resistor Module (A06B-6158-H030) o en su circuito de control. Esto indica una falla en la liberación controlada de energía almacenada, lo que podría provocar una sobretensión.

Los Módulos de Condensadores del Módulo de Carga de Energía (ECM) se descargan debido a un mal funcionamiento del circuito de descarga, en lugar de una descarga comandada. Esto indica una liberación incontrolada o prematura de la energía almacenada, lo que sugiere una falla más grave dentro del mecanismo de control de descarga o del propio Módulo de Resistencia.

El Resistor Module del Energy Charge Module (ECM) ha detectado una condición de sobrecalentamiento a través de su termostato incorporado. Esto indica una disipación excesiva de energía, posiblemente debido a regeneración continua, alta temperatura ambiente, o una falla en el enfriamiento del Resistor Module, lo que puede provocar daños potenciales.

Se produjo un error de comunicación entre las unidades Energy Charge Module (ECM) o con dispositivos conectados. Esto indica un problema en el intercambio de datos entre el Control Module (A06B-6158-H010) del ECM y otras unidades conectadas como el Servo amplifier o el PMC.

La comunicación entre el spindle sensor y el spindle amplifier no se realiza. Esto indica un problema en la ruta de transmisión/recepción de datos entre estos componentes, impidiendo el funcionamiento normal y pudiendo llevar a un comportamiento inesperado de la máquina.

La transmisión/recepción de datos en serie no se realiza normalmente entre el sensor de husillo y el amplificador. Esto sugiere un problema con la integridad o la sincronización de la transferencia de datos, lo que podría causar una retroalimentación imprecisa de posición o velocidad y afectar el control del husillo.

Se detectó una tasa de aceleración anormal en el motor del husillo. Esta alarma indica que el husillo experimentó una aceleración inesperada o excesiva, lo que podría deberse a un problema mecánico, un parámetro de control incorrecto o un sistema de retroalimentación defectuoso.

Se produjo un error en el circuito de interpolación del control del husillo. Esto típicamente significa que las señales de retroalimentación de posición del husillo, procesadas por el circuito de interpolación, son inconsistentes o incorrectas, potencialmente causadas por problemas del sensor, problemas del cable de retroalimentación o ruido eléctrico.

El número de pulsos entre una fase Z y otra del sensor del husillo se ha desplazado en 4λ o más. Esto indica una discrepancia significativa en la señal de fase Z, la cual es crítica para la detección de posición absoluta, sugiriendo un problema fundamental con el sensor o el cable de retroalimentación.

El sistema de husillo no logró establecer una posición absoluta dentro de 5 vueltas después de que se inició la comunicación entre el amplificador del husillo y el sensor. Esto evita que el sistema encuentre la posición de origen del husillo, lo cual es crucial para el funcionamiento normal.

Se detecta que la diferencia de potencial a través de los Capacitor Modules del Energy Charge Module (ECM) es superior a 300V, lo que indica una condición de alto voltaje insegura. Esto sugiere una falla en el control de carga o descarga, o un peligroso desequilibrio de energía dentro del módulo.

El circuito responsable de controlar la corriente del Módulo de Carga de Energía (ECM) ha fallado. Esta es una falla interna crítica dentro del Módulo de Control ECM (A06B-6158-H010), que afecta su capacidad para gestionar las corrientes de carga y descarga, lo que lleva a una operación inestable.

Un fusible dentro del Módulo de Condensadores del Energy Charge Module (ECM) se ha fundido. Esto indica una condición de sobrecorriente dentro del Módulo de Condensadores, probablemente debido a un cortocircuito, una falla interna en los condensadores o una operación incorrecta.