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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SP0140

Alarma de Error de Conteo

Fanuc · Macro B CNC Programming

¿Qué significa SP0140 ?

El número de pulsos entre una fase Z y otra del sensor del husillo se ha desplazado en 4λ o más. Esto indica una discrepancia significativa en la señal de fase Z, la cual es crítica para la detección de posición absoluta, sugiriendo un problema fundamental con el sensor o el cable de retroalimentación.

Causas comunes

  • El voltaje del módulo del condensador es demasiado bajo (por debajo del umbral P1-04).
  • Suministro de energía insuficiente al enlace DC.
  • Fallo de la fuente de alimentación interna dentro del ECM.
  • Alta demanda de carga que drena el módulo del condensador.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique la correcta instalación y alineación del sensor del husillo, particularmente el anillo de fase Z, ya que los problemas mecánicos pueden causar desplazamientos de pulsos.

  2. 2

    Inspeccione el cable del sensor del husillo (p. ej., K97, página 297) en busca de cualquier daño o interferencia que pueda interrumpir la señal de fase Z.

  3. 3

    Realice el método de verificación de la señal de salida para el sensor αiCZ (Sección 11.2.3.12, página 394) para confirmar la salida correcta de la señal de fase Z y su relación con las señales de fase A/B.

  4. 4

    Si el anillo del sensor se apretó con un torque excesivo durante la instalación, puede ocurrir deformación, deteriorando la precisión de detección. Utilice el torque de apriete recomendado (p. ej., tornillos M3 a 1.5Nm para A860-2164-T411, página 366).

  5. 5

    Si no se encuentran problemas mecánicos o de cable, el sensor del husillo podría requerir reemplazo para restaurar el conteo preciso de pulsos.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

08Regeneration Excess Alarm1Over-current at Power Running (ECM)2Over-current at Regeneration (ECM)
Fuente: Fanuc Macro B CNC Programming
Open Manual (Page 396)Buscar más códigos en este manual