Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Los LEDs ER0, ER1 o ER2 se iluminan cuando ocurre un error en la comunicación con el sensor de fuerza. Esto indica un posible problema con la unidad de interfaz del sensor o su cable de conexión.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Retire el cable conectado al conector CRS50, encienda la alimentación y verifique si los LEDs ER0~2 cambian.
Si uno de los LEDs ER0~2 se enciende después de volver a encender con el cable desconectado, reemplace la unidad I/F del sensor.
Si todos los LEDs ER0~2 están apagados después de volver a encender con el cable desconectado, revise el cable de conexión del sensor conectado al CRS50 en busca de anomalías.