Alarma de Presión Neumática

¿Qué significa SRVO-009 ?

Se ha detectado una condición de presión de aire anormal. Esta señal de entrada se encuentra típicamente en la interfaz del efector final (EE) del robot, indicando un problema con el suministro neumático hacia o dentro de las herramientas del robot.

• Se ha activado una alarma relacionada con la presión neumática.
• Esto podría significar que la presión de suministro de aire comprimido es demasiado baja, demasiado alta o fluctúa fuera del rango aceptable para el funcionamiento de la máquina.
• La baja presión puede afectar a los actuadores y pinzas, mientras que la alta presión puede dañar los componentes.
• Compruebe el compresor de aire, los reguladores de presión y la línea de aire en busca de bloqueos o fugas.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Compruebe la causa de la presión de aire anormal.

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   Compruebe el conector EE para una conexión adecuada y daños.

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   Compruebe el cable de conexión del robot (RMP1, RP1) y el cable interno del robot en busca de una falla a tierra o una desconexión del cable; si se detecta una falla, reemplace el cable.

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   Reemplace el amplificador servo de 6 ejes.

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   Reemplace los cables internos del robot.