Freno Anormal

¿Qué significa SRVO-018 ?

Se detecta una corriente excesiva en el circuito del freno del motor, y el ALM LED (SVALM) en el 6-Axis servo amplifier está iluminado. Esto puede ser causado por un cortocircuito o una falla a tierra en el cableado del freno, o una unidad de liberación de freno opcional que se dejó activa al intentar el movimiento del robot.

• El sistema de freno en un eje está reportando una condición anormal.
• Esto podría indicar que el freno no se está acoplando o desacoplando correctamente, o que hay una falla en el circuito de control del freno.
• El servo drive podría no estar recibiendo la retroalimentación correcta del estado del freno.
• Requiere verificar la alimentación del freno, el cableado y el propio mecanismo del freno en busca de problemas mecánicos.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el cable de conexión del robot (RMP1, RP1) y el cable interno del robot y los frenos del motor conectados al conector CRR88 en el 6-Axis servo amplifier en busca de un cortocircuito o una falla a tierra. Si se encuentra, reemplace la pieza fallida.

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   Verifique los cables y frenos del motor conectados a los conectores CRR65A, CRR65B en el 6-Axis servo amplifier en busca de un cortocircuito o una falla a tierra. Si se encuentra, reemplace la pieza fallida.

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   Si utiliza una unidad de liberación de freno opcional, apague su interruptor de encendido/apagado y reinicie la alimentación del controlador.

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   Reemplace el 6-Axis servo amplifier.