Señal SRDY Desactivada

¿Qué significa SRVO-021 ?

La señal HRDY está ACTIVADA, pero la señal SRDY está DESACTIVADA, indicando que el contactor magnético del amplificador de servo no se puede encender por una razón desconocida. Esto ocurre cuando el host ordena al sistema de servo (HRDY) que encienda el contactor magnético, pero el sistema de servo (SRDY) no logra confirmarlo, sin que haya ninguna otra alarma específica del amplificador de servo presente.

• La señal SRDY (Servo Ready) está actualmente DESACTIVADA cuando se espera que esté ACTIVADA.
• Esta señal típicamente indica que el variador de servo está encendido, inicializado y listo para aceptar comandos para un eje específico.
• Una señal SRDY baja sugiere un problema con el estado interno del variador de servo, la fuente de alimentación o la comunicación.
• El eje no puede ser comandado para moverse hasta que la señal SRDY se active.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Asegúrese de que los conectores de la placa de parada de emergencia CP5A, CRMA92, CRMB22 y del amplificador de servo de 6 ejes CRMA91 estén conectados de forma segura. Para los amplificadores de eje auxiliar, asegúrese también de que los conectores CXA2A (amplificador de 6 ejes) o CXA2B (amplificador de eje auxiliar) estén conectados de forma segura.

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   Compruebe si se produjo una desconexión instantánea de la fuente de alimentación.

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   Reemplace la unidad de parada de emergencia.

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   Reemplace el amplificador de servo.