Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
La SRDY signal ya está ON cuando la HRDY signal está a punto de encenderse. Esto significa que el sistema servo está indicando que el contactor magnético está activado antes de que el host controller lo haya ordenado, sugiriendo una falla interna en el circuito de control del servo amplifier.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Reemplace el servo amplifier.