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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SRVO-022

SRDY Signal Encendida Prematuramente

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-022 ?

La SRDY signal ya está ON cuando la HRDY signal está a punto de encenderse. Esto significa que el sistema servo está indicando que el contactor magnético está activado antes de que el host controller lo haya ordenado, sugiriendo una falla interna en el circuito de control del servo amplifier.

Causas comunes

  • La SRDY (Servo Ready) signal se ha encendido prematuramente.
  • Esto indica que el servo drive ha señalado su disponibilidad antes de lo debido, posiblemente debido a un reset o a un cambio de estado interno inesperado.
  • Sugiere que el eje puede no estar completamente inicializado o que hay un problema con la gestión de estado del sistema.
  • Esto puede llevar a un comportamiento inesperado si se emiten comandos de movimiento antes de que el sistema esté verdaderamente listo.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Reemplace el servo amplifier.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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