Error de posición excesivo al detenerse

¿Qué significa SRVO-023 ?

Cuando se ordena al servo detenerse, el error de posición real es anormalmente grande. Esto puede ocurrir si el freno del motor no se libera correctamente, o si hay un obstáculo físico que impide al robot mantener su posición de parada ordenada.

• Desviación excesiva de la posición respecto a la trayectoria ordenada durante la retención de movimiento.
• Atascamiento mecánico o carga externa que excede la capacidad de par del servo.
• Parámetros de ajuste del servo incorrectos (p. ej., P gain, velocity gain).
• Recuentos del encoder o resolución imprecisos que causan discrepancias de posición.
• Ruido en la señal de retroalimentación del encoder del motor o conexión intermitente.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Si el freno no se libera (verifique la ausencia de sonido de 'clack' o vibración), verifique la continuidad de la línea de freno en el cable de conexión del robot y el cable de la unidad mecánica.

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   Si no se encuentra ninguna desconexión y el freno aún no se libera, reemplace el amplificador servo 6-Axis o el servo motor.

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   Si el freno se libera, verifique si un obstáculo está perturbando el movimiento del robot.