Error de Datos Serie del Pulsecoder

¿Qué significa SRVO-068 ?

El Pulsecoder serie no devuelve datos serie en respuesta a una señal de solicitud. Esto indica un fallo de comunicación entre el amplificador de servo y el Pulsecoder, potencialmente debido a conexiones sueltas, cableado dañado o un Pulsecoder defectuoso en sí mismo.

• Interrupción en la comunicación serie entre el controlador de servo y el Pulsecoder.
• Cable de datos serie del Pulsecoder o conectores dañados.
• Unidad Pulsecoder defectuosa que informa datos serie no válidos.
• Interferencia de ruido en las líneas de comunicación serie (p. ej., P1-31, P1-32).
• Configuración incorrecta del protocolo de comunicación del Pulsecoder.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Asegúrese de que el conector (CRF8) del cable de conexión del robot (RMP1, RP1) en el amplificador de servo de 6 ejes y el conector del lado del motor estén firmemente conectados.

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   Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RMP1, RP1) esté correctamente conectado a tierra en el armario.

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   Reemplace el Pulsecoder.

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   Reemplace el amplificador de servo.

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   Reemplace el cable de conexión del robot (RMP1, RP1, RM1).

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   Reemplace el cable interno del robot (para el Pulsecoder o para el Motor).