Error CRC de Datos Seriales del Pulsecoder

¿Qué significa SRVO-069 ?

Los datos seriales transmitidos desde el Pulsecoder fueron perturbados durante la comunicación, resultando en un error de Cyclic Redundancy Check (CRC). Esto indica corrupción de datos, lo cual puede ser causado por ruido eléctrico, blindaje deficiente o componentes de comunicación defectuosos.

• Paquetes de datos corruptos transmitidos a través de la interfaz serial del pulsecoder.
• Pulsecoder defectuoso generando valores de checksum incorrectos.
• Ruido o interferencia que corrompe los bits de cyclic redundancy check (CRC).
• Cables de comunicación serial sueltos o dañados (p. ej., P1-31, P1-32).
• Servo controller que no interpreta correctamente los datos CRC del pulsecoder.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Asegúrese de que el conector (CRF8) del robot connection cable (RMP1, RP1) en el 6-Axis servo amplifier y el conector del lado del Motor estén bien conectados.

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   Verifique que el blindaje del robot connection cable (RMP1, RP1) esté firmemente conectado a tierra en el gabinete.

3. 3

   Reemplace el Pulsecoder.

4. 4

   Reemplace el servo amplifier.

5. 5

   Reemplace el robot connection cable (RMP1, RP1, RM1).

6. 6

   Reemplace el cable interno del robot (para el Pulsecoder, o para el Motor).