Pulsecoder Serial Data Start/Stop Bit Error

¿Qué significa SRVO-070 ?

Los bits de inicio y parada de los datos serie recibidos del Pulsecoder son anormales. Esto indica un error de trama de comunicación, a menudo señalando problemas con la integridad de la transmisión de datos, como distorsión de la señal o discrepancias de temporización.

• Trama de bit de inicio o parada incorrecta en el flujo de datos serie del pulsecoder.
• Pulsecoder enviando datos asíncronamente o con temporización incorrecta.
• Ruido o degradación de la señal afectando la integridad de los bits de inicio/parada.
• Unidad de pulsecoder defectuosa que no genera la trama serie correcta.
• Controlador de servo esperando un formato de datos serie diferente.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Asegúrese de que el conector (CRF8) del cable de conexión del robot (RMP1, RP1) en el amplificador de servo de 6-Axis y el conector del lado del motor estén firmemente conectados.

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   Verifique que el blindaje del cable de conexión del robot (RMP1, RP1) esté conectado a tierra de forma segura en el armario.

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   Reemplace el Pulsecoder.

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   Reemplace el amplificador de servo.

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   Reemplace el cable de conexión del robot (RMP1, RP1, RM1).

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   Reemplace el cable interno del robot (para el Pulsecoder, o para el motor).