Velocidad de retroalimentación anormalmente alta

¿Qué significa SRVO-071 ?

La velocidad de retroalimentación informada por el Pulsecoder del motor es anormalmente alta, excediendo los límites operativos esperados. Si esta alarma ocurre concurrentemente con la alarma SRVO-064 (PHAL alarm), SRVO-064 se considera la causa principal.

• Eje moviéndose a una velocidad inesperadamente alta indicada por la retroalimentación del pulsecoder.
• Fuerza externa que causa un movimiento rápido e involuntario del eje.
• Comando del servo motor o ajuste del lazo de velocidad incorrecto.
• Pulsecoder generando retroalimentación de alta velocidad errónea debido a una falla interna.
• Resonancia mecánica que causa una oscilación rápida del eje.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Asegúrese de que el conector (CRF8) del cable de conexión del robot (RMP1, RP1) en el amplificador de servo de 6 ejes y el conector del lado del motor estén firmemente conectados.

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   Compruebe que el blindaje del cable de conexión del robot (RMP1, RP1) esté correctamente conectado a tierra en el armario.

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   Reemplace el Pulsecoder.

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   Reemplace el servo amplifier.

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   Reemplace el cable de conexión del robot (RMP1, RP1, RM1).

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   Reemplace el cable interno del robot (para el Pulsecoder, o para el Motor).