Mal funcionamiento del Pulsecoder

¿Qué significa SRVO-072 ?

Esta alarma indica que el Pulsecoder está probablemente anormal, sugiriendo un mal funcionamiento interno o falla del propio dispositivo de retroalimentación. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición y velocidad incorrecta.

• Falla de hardware interno del Pulsecoder detectada por rutinas de autodiagnóstico.
• Daño o contaminación del disco del encoder impidiendo una lectura de posición precisa.
• Electrónica del encoder defectuosa o señales de salida.
• Ruido eléctrico afectando la integridad de la señal del Pulsecoder.
• Pulsecoder informando temperatura interna o voltaje fuera de rango.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Reemplazar el Pulsecoder.

2. 2

   Remasterizar el robot después del reemplazo del Pulsecoder.