Alarma CMAL (Anomalía del Pulsecoder)

¿Qué significa SRVO-073 ?

Esta alarma (Group:i Axis:j) indica que el Pulsecoder es probablemente anómalo o ha funcionado mal debido a ruido eléctrico. Esto puede provocar una retroalimentación de posición incorrecta o inestable para el eje asociado, causando inestabilidad de control o errores de posición.

• Anomalía de comunicación del Pulsecoder (CMAL - Communication Abnormality).
• Errores de transferencia de datos entre el pulsecoder y el servo controller.
• Ruido o interferencia que afectan las señales del pulsecoder.
• Unidad de pulsecoder defectuosa o interfaz de comunicación del servo drive.
• Configuración o sincronización incorrecta del protocolo de comunicación.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Compruebe si la conexión a tierra del controlador es buena, verificando la conexión segura del cable de tierra entre el controlador y los cables de conexión del robot a la placa de tierra.

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   Refuerce la conexión a tierra de la brida del motor (en caso de Auxiliary axis).

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   Reinicie el conteo de Pulse count para el eje afectado.

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   Reemplace el Pulsecoder para el eje afectado.

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   Reemplace el cable de conexión del robot (RMP1, RM1, RP1) conectado al eje afectado.

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   Reemplace el cable interno del robot para el Pulsecoder o el motor del eje afectado.